# 硬件积木(81/81)

在硬件编程过程中，我们通常需要把传感器连接到一块主控制板（例如Arduino主板）上的某个接口才能使用，

如数字接口（Digital Interface）或模拟接口（Analog Interface），所以我们在使用积木时，必须设置传感器相应的接口名。

一块Arduino主板上通常有多个数字接口和模拟接口，按照顺序标注为接口D0~D13，A0~A5。

# 1、LED灯[接口][状态]

• 控制对应接口的LED灯的状态：亮起或熄灭。

# 2、LED灯[接口]亮度为（50）

• 设置对应接口的LED灯的亮度，范围为0~100.

# 3、单向马达[接口][开始]转动

• 控制对应接口的单向转动马达开始或停止转动。

# 4、单向马达[接口]转动速度为（50）

• 设置对应接口的单向转动马达转动时的速度，范围为0~100。

# 5、双向马达[接口][正向]转动

• 控制对应接口的双向马达转动时的方向或停止转动，支持正向和反向转动的马达。

# 6、双向马达[接口]转动速度为（50）

• 设置对应接口双向马达转动时的度数，范围为-100~100，正数为正向转动，负数为反向转动。

# 7、蜂鸣器[接口][开始]发声

• 控制对应接口的蜂鸣器开始或停止发出声音。

# 8、振动传感器[接口][开始]振动

• 控制对应接口的振动传感器开始或停止振动。

# 9、振动传感器[接口]振动强度为（50）

• 设置对应接口的振动传感器振动时的强度，范围为0~100。

# 10、声控[接口]检测到声音

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的声控传感器是否检测到声音。

# 11、声强传感器

• 可用于调取对应接口的声强传感器的声音强度（0~100）。

# 12、光敏触控[接口]检测到光

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的光敏触控是否检测到光。

# 13、光敏传感器[接口]检测到的光照强度

• 可用于调取对应接口的光敏传感器的光照强度（0~100）

# 14、开关[接口]被打开

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的开关是否被打开

• 注：所有开关类型的传感器都可检测，比如按压开关、拨动开关、滚轮开关、普通按钮等等。

# 15、运动感应器[接口]检测到运动

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的运动感应器是否进行运动。

# 16、温度开关[接口]检测到高温

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的温度开关是否检测到高温。

# 17、磁敏模块[接口]检测到磁场

• 布尔值类型积木

• 侦测对应接口的磁敏模块是否检测到磁场。

# 18、电位器[接口]旋转的角度

• 可用于调取对应接口的电位器进行旋转的角度。

• 电位器即旋钮。

# 19、压力传感器[接口]检测到的按压强度

• 可用于调取压力传感器检测到的按压强度（0~100）。

# 20、滑动变阻器[接口]检测到的电阻强度

• 可用于调取滑动变阻器检测到的电阻强度（0~100）。